Rotary encoder gir signal på om man roterer den ene eller andre veien. Denne kan brukes som t.d. volumkontroll eller til å bla i menyer på et display. Rotary encoderen har også en knapp som vi i dette eksempelet skal bruke til å nullstille posisjonen og blinke med lysdioden.
GND → jord blå linje
SW → D4
DT → D19
CLK → D18
https://gist.github.com/senikk/62a7d53e880740583b0d3310fe9075b2